No fim de sua carreira foi afetado pôr varias acusações de falta de crédito aos trabalhos dos outros e até de apropriação deles, tirando o fato que era prática comum na época Mesmo assim publicou a primeira descrição geral dos répteis terrestres do período Mesozóico, no qual ele nomeou de familiar de Dinosauria. Foi também o primeiro a adotar que os primeiros répteis terrestres do Mesozóico tinham semelhanças tanto com os anfíbios quanto com os mamíferos, os quais ele denominou Anomodontia. (nome bonito para colocar em um filho)